Propósito de este Reglamento

Este capítulo reúne las normas transversales que aplican a todas las categorías y a todos los eventos que adopten el presente reglamento como marco técnico oficial, sea que los organice directamente SENSOR o un evento aliado (como el Full Day de Robótica de Épico o IRO Ecuador Open).

Cada torneo, además de este reglamento técnico, deberá contar con su propio reglamento general o de convocatoria, particular a esa edición, donde se establezcan los aspectos logísticos propios del evento: fechas, sede, aranceles o costos de inscripción, cupos y cantidad de equipos por categoría, cronograma, canales oficiales de comunicación, premiación y auspiciantes.

La organización del torneo no se responsabiliza por pérdidas, extravíos, hurtos, daños o deterioros de objetos personales o equipos dejados sin supervisión en las áreas de competencia, pits, zonas de espera, graderíos u otros espacios utilizados durante el evento.

Disposiciones Generales

Participantes y equipos

• Se entiende por equipo al grupo de estudiantes que presenta uno o varios robots a una categoría.
• Los integrantes deben estar matriculados legalmente en la Unidad o Institución Educativa que representan, en el nivel correspondiente (primaria, secundaria o bachillerato), salvo excepción expresa en el reglamento de convocatoria.
• Los participantes deben asistir con el uniforme de su institución o del club de robótica que representan.
• Cada equipo deberá seleccionar un nombre que lo identifique y designar un capitán, quien lo representará durante toda la competencia. El cambio de capitán solo procede por causas de fuerza mayor justificadas ante el comité organizador.
• El capitán es quien mantiene la comunicación oficial, cordial y respetuosa con el comité organizador y los jueces.

Categorías por edad

Como marco general de referencia para unificar criterios entre eventos, salvo que el reglamento de convocatoria indique un rango distinto:

• Jr. Estudiantes desde 2do. hasta 9no. año de Educación General Básica.
• Amateur Estudiantes desde 10mo. de EGB hasta 3ro. de Bachillerato.
• Abiertas / Profesionales Sin restricción de edad o nivel educativo.

Acerca de los robots

• Cada robot registrado deberá tener un nombre que lo identifique.
• Se recomienda que el nombre no contenga palabras altisonantes, contenido que denote rechazo a algún colectivo, connotaciones racistas o cualquier falta de respeto. Si esto ocurriera, el comité organizador se reserva el derecho de no anunciar al robot por el nombre elegido y hará el llamado usando el nombre de la institución educativa.
• Todo robot deberá cumplir con el proceso de homologación de su categoría y contar con la aprobación del juez de homologación para poder competir.

Homologación

• Es la verificación del cumplimiento de las especificaciones y características que debe cumplir cada robot, de acuerdo con las bases de su categoría.
• Las homologaciones se realizan antes de cada competencia; en categorías de proyecto o reporte (como Impacto Tecnológico), puede incluir la evaluación previa de un video u otro medio.
• La homologación puede repetirse durante la competencia si el juez de la categoría así lo solicita, ante duda razonable.
• Solo podrán homologar los robots de equipos que hayan completado el proceso de inscripción del evento correspondiente.

Reglas generales durante la competencia

• Durante el desarrollo del evento, solo los integrantes estudiantes del equipo podrán permanecer dentro del área de competencia. El incumplimiento faculta al juez a eliminar al robot de la ronda o de la categoría; esta decisión es inapelable.
• El docente coach u otra persona ajena al equipo no podrá realizar reparaciones ni ajustes a los prototipos dentro del área de competencia.
• Cualquier cambio en las reglas de una categoría durante un evento puntual será decidido por el comité organizador de ese evento y comunicado oportunamente por sus canales oficiales.
• Cualquier situación no prevista será revisada y resuelta durante la homologación por el juez de la categoría o, de ser necesario, por el Consejo de Jueces.

Jueces y Consejo de Jueces

• La figura del juez es central: vela por el cumplimiento de las reglas y normas de su categoría. Los jueces de cada evento son designados por su respectivo comité organizador.
• Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez de la categoría antes de que finalice la competencia. La última palabra la tiene siempre el juez.
• Ante una controversia con la decisión de un juez, se puede presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces; una vez terminada la competencia, este evaluará los argumentos y emitirá una decisión inapelable.
• El Consejo de Jueces estará integrado por profesionales y estudiantes de carreras universitarias afines a la robótica, designados por el comité organizador de cada evento.

Código de conducta

• Los competidores deberán mantener un comportamiento digno, honorable y respetuoso en las instalaciones de la sede durante todas las actividades del evento.
• Se deberá respetar y cuidar el mobiliario e instalaciones de la sede; los actos que ocasionen daños serán responsabilidad de quienes los cometan.
• No se podrá consumir bebidas alcohólicas ni sustancias estupefacientes dentro de la sede, ni participar bajo su influencia.
• En todo momento se deberán seguir las indicaciones de los jueces y del comité organizador.
• Se prohíbe expresar palabras que denoten insultos hacia jueces, participantes, robots o cualquier miembro de la organización.
• Cada equipo, participante, entrenador y/o institución será responsable de la custodia y cuidado de sus pertenencias, equipos, herramientas, dispositivos electrónicos, materiales y demás objetos personales.
• Representantes, tutores o familiares no podrán dirigir reclamos directamente al juez o al comité organizador; solo el capitán o el docente encargado podrán acercarse al área de competencia, y únicamente cuando el juez así lo disponga.
• El incumplimiento grave puede derivar en la descalificación total del equipo o institución de la categoría o del evento, a criterio del comité organizador.

Material audiovisual e imagen

El material audiovisual generado durante los eventos afiliados podrá ser utilizado por el comité organizador del evento y por SENSOR en sus canales y redes sociales institucionales, con fines de difusión y promoción de la robótica educativa.

Sugerencias para los participantes

• Portar siempre su identificación o acreditación del evento.
• Estar atentos a los llamados de competencia.
• Conocer con anticipación el reglamento técnico de su categoría y el reglamento de convocatoria del evento.
• Diseñar un robot robusto y resistente, ya que el tiempo disponible para reparaciones suele ser limitado.
• Estar pendientes de sus pertenencias; el comité organizador no se hace responsable por objetos extraviados.
• Llevar al área de competencia las herramientas necesarias para reparaciones menores.

🥊 Batalla de Robots

Este certamen se apega estrictamente a la Reglamentación Oficial Internacional de la Robot Fighting League (RFL).

Generalidades y normas de seguridad

Todos los participantes construyen y operan robots de batalla bajo su propio riesgo. La robótica de combate es inherentemente peligrosa. El evento y sus organizadores no se responsabilizan por daños ocasionados por cualquier actividad vinculada a la construcción de un robot de batalla y el desarrollo de la competencia.

• Los radiocontroles no pueden causar interferencia con el funcionamiento de otros prototipos.
• Se designarán áreas de trabajo para cada equipo. No se deben activar armas o mecanismos dentro del área de trabajo.
• Los robots solo pueden activarse en la arena y área de pruebas.
• Todos los robots que no estén en una arena o área oficial de pruebas deben ser levantados o bloqueados.

Características técnicas del robot

Existirá un bono de peso del 100% para prototipos sin ruedas.

Batalla 3D - 1 lb (AntWeight)

Batalla 1 lb y 3 lb

Importante: si un prototipo se pasa del peso, el robot no podrá homologar.

Desarrollo de la competencia

• Cada batalla es de un solo round.
• Tiempo de tolerancia: 3 minutos desde que la pelea es anunciada hasta que el prototipo esté sobre el área de combate.
• Cada round tiene una duración máxima de 3 minutos.
• Modalidad: eliminación directa o todos contra todos, según el número de participantes.
• Si ambos robots se enganchan o atoran, se detiene el combate y se reanuda con los robots en posiciones iniciales.
• Si un robot inmoviliza al oponente y este no puede moverse, se empieza el conteo de 10 segundos, perdiendo el robot oponente.

Descalificaciones

• Incumplir los reglamentos de la competencia.
• No responder a los comandos del operador por más de 10 segundos.
• No ser capaz de desplazarse más de 10 cm de forma lineal en más de 15 segundos.

Evaluación

Los puntos se dividen en tres categorías: Agresión (3 pts), Daños provocados (4 pts) e Innovación (1 pt).

Puntuación por agresión

• 3-0: un robot nunca intentó atacar y el otro lo hizo de manera constante.
• 3-1: dominio significativo en los ataques de un robot frente a otro que ataca pocas veces.
• 3-2: ambos robots se atacan constantemente, atacan solo parte del encuentro, o evaden la mayor parte del tiempo.

Puntuación por daños

• 4-0: un robot no recibe daño mientras el oponente sufre daños importantes o masivos.
• 4-1: un robot no sufre más que daños menores mientras el oponente sufre daños considerables y/o importantes.
• 4-2: ambos robots sufren un nivel de daño similar.
• 3-3: ambos robots reciben el mismo nivel de daño, o ninguno es dañado.

Puntuación por innovación

En caso de empate, el jurado podrá otorgar un punto por la innovación de las armas y/o estrategias. Si una batalla se define por knockout, se declara ganador inmediato, sin puntuación.

Armas y materiales prohibidos

• Armas eléctricas.
• Equipos de RC que provoquen interferencias.
• Campos electromagnéticos, electroimanes o imanes que afecten la electrónica de otros prototipos.
• Pulsos electromagnéticos (PEM).
• Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante (redes, cintas, cuerdas).
• Armas que impliquen limpieza excesiva o daños al área de combate.
• Materiales peligrosos sobre la superficie del robot.
• Cualquier tipo de proyectiles.
• Armas de fuego y municiones.
• Líquidos o gases inflamables, explosivos o sólidos inflamables.

🥋 Sumo

El único objetivo es encontrar y empujar al oponente hasta lograr sacarlo del área de combate (Dohyo).

Sub-categorías

• Sumo RC (Jr. y Amateur)
• Sumo Autónomo (Jr. y Amateur)
• Sumo LEGO
• Sumo Makeblock RC
• Sumo Makeblock

Características del Dohyo

• Diámetro: entre 70 y 100 cm
• Altura: 5 cm
• Ancho de borde: 5 cm
• Material: madera
• Espacio libre alrededor: mínimo 1 m

Desarrollo del combate

• 2 asaltos con duración máxima de 3 minutos cada uno.
• Descanso máximo de 1 minuto entre asaltos.
• Gana el robot con más puntos Yuko en el total de los dos asaltos.
• En caso de empate se procede a un tercer asalto.

Puntos Yuko

• Se otorga un punto Yuko cuando el robot contrario queda inmóvil dentro del Dohyo o toca el espacio fuera del mismo.
• Se otorgan dos puntos Yuko directos si el contrario es penalizado o comete dos violaciones en un mismo combate.

Violaciones y penalizaciones

• Entrar en el área de combate sin autorización previa del juez.
• Petición injustificada de detener el juego.
• Tardar más de 30 segundos en reanudar el combate.
• Activar el robot antes de que el árbitro lo indique.
• Usar sustancias pegajosas para mejorar la tracción.

⚽ Soccer

En esta categoría se enfrentan dos equipos en una cancha de fútbol. Cada equipo consta de tres (3) robots que se desplazarán guiados por tres operadores, a través de controles de comunicación inalámbrica.

Sub-categorías

• Soccer (Jr. y Amateur)
• Soccer Makeblock

Balón

Pelota de golf estándar, de aproximadamente 46 g de masa y 43 mm de diámetro.

Cancha

Las dimensiones están detalladas en el material gráfico oficial del evento. Está prohibido pisar la cancha.

Desarrollo del partido

• Dos (2) tiempos de tres (3) minutos cada uno.
• Tiempo intermedio de un (1) minuto.
• Un robot deberá ser el portero y solo podrá moverse en su área.

Penales

Si tras los dos tiempos reglamentarios persiste el empate, se procederá al cobro de tres penales por equipo; si persiste el empate, se cobrará un penal por equipo y perderá el primero que falle.

Faltas

• Tardar más de un minuto en reanudar el partido tras solicitar tiempo.
• Acelerar o mover el robot antes de que el árbitro lo indique.
• Golpear, embestir o inmovilizar al robot del equipo contrario.
• Causar daño y/o desperfecto a la cancha.
• Barras ofensivas o daños a la cancha ocasionados por la hinchada.

🏁 Carreras

Carrera de Insectos

Diseño y construcción de un robot que simula ser un insecto, cuya locomoción es por articulaciones, sin el apoyo de ruedas.

• Dimensiones máximas: 20 cm x 20 cm, sin restricción de altura.
• Mecanismo de movimiento diferente al de tracción por ruedas, orugas o saltos.
• Pista rectangular de 2 m de largo por 50 cm de ancho.
• Duración máxima de cada carrera: 5 minutos.

Carrera de Insectos LEGO

Similar a la anterior, pero el robot debe ser construido únicamente con piezas de kits de la marca LEGO (NXT, EV3, SPIKE, etc.).

Carrera de Botes

Diseñar y construir un bote manejado por radio control, cuya fuente de energía provenga de baterías. El bote correrá en una pista acuática sin obstáculos.

• Dimensiones máximas: 40 cm x 25 cm, sin restricción de altura.
• Debe operar a distancia por radio control o Bluetooth.
• Debe contar con interruptor de apagado ON/OFF claramente marcado.
• Duración máxima de cada carrera: 4 minutos.

🚁 Drones Destreza

Los objetivos son demostrar habilidad y destreza en el manejo de drones y lograr realizar las tareas descritas en el reglamento con éxito.

Características técnicas

• Longitud horizontal no mayor a 75 cm.
• Se aceptan drones comerciales o prototipos fabricados por los participantes.
• El valor del drone en el mercado no deberá superar los $450.00.
• No debe poseer dispositivos que interfieran con el control del drone oponente (láser, PEM, inhibidores de señales, focos de alta potencia, luces estroboscópicas).

Desarrollo de la competencia

• Dos intentos para pasar la pista; se tomará el menor tiempo.
• Un piloto por drone.
• Si el drone toca el piso y no vuela inmediatamente, su turno habrá finalizado.

Determinación del ganador

El drone que cruce la línea de meta en el menor tiempo será considerado ganador de la prueba o ronda.

➡️ Seguidor de Línea

Sub-categorías

• Seguidor de Línea Velocidad (Jr. y Amateur)
• Seguidor de Línea LEGO
• Seguidor de Línea Makeblock

Características de la pista

• Lona blanca con línea negra.
• Puede incluir cruces de línea y/o loops.
• Radio mínimo de curvas: 7.5 cm.
• Grosor de la línea negra: entre 2 y 2.5 cm.

Desarrollo de la competencia

• Cada robot tiene un tiempo máximo de 3 minutos para finalizar la pista y dos oportunidades.
• El tiempo inicia cuando el robot cruza la línea de salida y termina cuando cruza la línea de meta.
• El operador no puede tocar al robot mientras realiza la trayectoria.
• Si el robot se sale completamente o permanece inmóvil durante 5 segundos, se da por finalizado ese intento.

Evaluación

• Fase clasificatoria: mejor tiempo almacenado.
• Fase final: el ganador será el robot con mejor tiempo en un recorrido individual.

🧩 Laberinto

Sub-categorías

• Laberinto LEGO
• Laberinto Makeblock
• Laberinto (abierto)

Características del laberinto

• Madera.
• Paredes de 15 cm de altura y 1.2 cm de espesor.
• Pasillos de 30 cm de ancho.
• Cruces perpendiculares de 30 x 30 cm.

Desarrollo de la competencia

• Dos intentos para resolver el laberinto; se almacena el mejor.
• Tiempo máximo de cada intento: 4 minutos.
• Si el robot no empieza a moverse en los primeros 20-30 segundos, se registra como oportunidad fallida.

Evaluación

El robot que resuelva el laberinto en el menor tiempo posible será declarado ganador.

💻 Software / Simulación

Hackathon Scratch (Jr. y Amateur)

Creación de un videojuego, historia interactiva o aplicación educativa con la herramienta en línea Scratch.

• El reto será planteado por el jurado el día de la competencia.
• El videojuego solo debe crearse con Scratch.
• El videojuego no deberá tener escenarios, objetos, videos y audios obscenos.

Rúbrica de evaluación

Hackathon Tinkercad 3D (Jr. y Amateur)

Diseño y creación de un modelo 3D con la herramienta en línea Tinkercad.

• El modelo 3D solo debe crearse con elementos de la librería de formas de Tinkercad.
• Los equipos deberán llevar hojas A4, lápices, lápices de colores, borrador y sacapuntas para el boceto.
• Enviar el modelo 3D como archivo .jpg y .stl al correo institucional designado.

Rúbrica de evaluación

💡 Creatividad e Innovación

Creatividad Arduino

Creación de un prototipo que realice acciones y/o funciones descritas por el jurado el día de la competencia.

• Solo debe construirse a partir de un módulo controlador Arduino de cualquier modelo.
• Debe utilizar el IDE de Arduino oficial.
• No puede usar estructuras prediseñadas, impresas, diseños PCB comerciales.

Rúbrica de evaluación

Creatividad LEGO

Creación de un prototipo con piezas del kit básico LEGO EV3 estándar o Education y del set de expansión EV3 45544 y/o 45560.

• El robot solo debe construirse con piezas LEGO EV3.
• No se permite el uso del giro sensor.
• La programación solo puede realizarse con el programa oficial de LEGO MINDSTORMS EV3.

🌍 Impacto Tecnológico

Consiste en elaborar un proyecto de beneficio social, industrial, etc., con la robótica como herramienta principal.

Temática

Medicina, medio ambiente, ciencia ficción, robótica orientada al aprendizaje, robótica humanoide, robótica industrial, robótica aérea, robótica espacial, cirugía robótica, robótica con LEGO, entre otros.

Características técnicas

• Cualquier robot puede competir.
• No existen limitaciones en cuanto a medidas y peso.
• El diseño tiene que ser propio del equipo.
• El prototipo debe funcionar al 100% conforme a lo indicado en el reporte enviado.

Evaluación

🚀 Rocket Launching

Diseño, construcción y lanzamiento de un cohete impulsado por agua y aire a presión, elaborado íntegramente con materiales reciclados.

Bases del concurso

• Participación en grupos de 2 personas.
• No hay restricción de edad.
• Longitud del cohete: máximo 70 cm.
• Área base: máximo 30 cm x 30 cm.
• Construido con materiales reciclados.
• No se permiten materiales peligrosos, cortopunzantes, inflamables ni electrónicos.
• Sistema de propulsión: agua y aire a presión.

Desarrollo de la competencia

• Dos intentos de lanzamiento por equipo.
• La distancia se mide desde la plataforma hasta el punto donde el cohete toque tierra por primera vez.
• Los equipos deben mantenerse fuera del área durante la carga y el disparo.

Evaluación

Ganará el equipo cuyo cohete alcance la mayor distancia recorrida en los dos lanzamientos. En caso de empate, se permitirá un tercer lanzamiento únicamente entre los equipos empatados.

🤖 DESAF-IA

El torneo tiene como objetivo fomentar la creatividad y la innovación mediante el uso de inteligencia artificial para la creación de cortometrajes de hasta 45 segundos.

Bases del concurso

• Cada institución podrá inscribir a 2 estudiantes por equipo.
• Duración máxima del cortometraje: 45 segundos.
• Formato de entrega: MP4 o AVI.
• Se puede utilizar cualquier tecnología o plataforma de IA (CapCut, Canva, Kling AI, Pika, Freepik AI, Runway ML, etc.).

Desarrollo de la competencia

• Tiempo máximo: 1 hora con 30 minutos para desarrollar en vivo el cortometraje.
• Los cortometrajes deberán entregarse al finalizar el tiempo asignado.
• El incumplimiento de los plazos resulta en descalificación.

Rúbrica de evaluación

Puntuación total: 100 puntos.

Penalidades

• Exceso de duración: 5 puntos menos por cada segundo adicional.
• Entrega fuera de tiempo: descalificación automática.
• Formato incorrecto: 10 puntos menos.
• Conducta irrespetuosa: descalificación inmediata.
• Uso de tecnología prohibida: 20 puntos menos, con posible descalificación.
• Plagio: descalificación y constancia para futuras competencias.